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在模切机工艺流程中，模切机最大的难点就是张力控制稳定。
张力不稳定，输送过程中极易造成极片卷起，发生褶皱、横向偏移、甚至缠绕，严重影响极片剪切的长度精度。
运用放卷卷径与角速度之间关系运算算法，保持相应的速度比例，跟随虚拟主轴同步运转，实现连续放卷。
采集摆辊位置的反馈信号，运用PID算法实时调节放卷线速度，确保极片放料速度与牵引速度平衡，精确控制张力摆辊的幅度在正负2度以内。
缓存控制与张力控制相辅相成。主要运用相关位置控制算法，精确控制缓存轴位置，保持极片牵引前进距离与极片放卷长度的相对平衡关系，在一定程度上增强了张力稳定性。
基于PC、ETHERCAT总线通讯、能同时带256根伺服轴、云计算、大数据、深度学习、语言、视觉、传感...
