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RT9000系列控制器
产品亮点 书本式设计、机身小巧、性能强悍、接口丰富、多轴同步运动控制,集成行业工艺库,为智能制造产业升级定制。

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产品介绍
RT9000系列书本式高性能控制器,是基于Intel X86处理器硬件平台,符合PLCopen规范和IEC-61131-3标准的高性能运动控制器,支持ST,LD,SFC,CFC编程语言。标配EtherCAT工业以太网实时总线,可以实现最大32轴同步控制。

全系配置两路千兆以太网口,支持EtherNet/IP与OPC UA等主流通讯协议,可以轻松的实现生产现场与IT系统的数据交互。

AG8亚国亚洲在工业自动化领域超过10年的软件平台深度迭代开发与工艺算法库积累,使其可以简单、高效、稳定的搭建设备应用程序,尤其在高速、高精、高性能需求的大规模过程自动化、产线自动化和工厂自动化智能制造领域十分适用。 

产品优势
  • 性能:采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU,最大支持4ms-256轴运算速度、500us-32轴、250us-10轴; 简单易用:符合 IEC 61131-3 及PLCopen标准,提供易用的EtherCAT整套解决方案和针对行业开发的标准化程序开发模板,无需外接编码器即可利用PLC实现轴位置锁存
  • 功能:同步支持6关节、Scara、Delta、直角坐标等机器手,电子凸轮、电子齿轮等。
  • 高精度:抖动30us以内
  • 丰富的数据包交互通道:支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多种通信协议,方便构建产线级网络。提供上位机通信API接口供客户自定义接入,支持 MySQL 数据库远程访问和 Sqlite 本地部署访问 
  • 数据库处理:用于大数据处理,文件处理,产线数据收集与处理。
  • 丰富的接口:支持OPC UA、EtherNET/IP等工业总线,可通过网线上云、MES

产品参数
配置/型号 RT9111-640 RT9113-1280 RT9115-2560
CPU Intel 酷睿I3 Intel 酷睿I5 Intel 酷睿I7
控制轴数 48轴 128轴 256轴
内存 4G 8G 8G
储存 SSD64G SSD128G SSD256G
IO接口 USB 4XUSB3.0
COM 1xCOM(DB9),可通过拨动开关配置RS232或RS485模式,
以太网 4XInten千兆网口
HDMI 最高分辨率3840X2160
VGA 最高分辨率1920X1200
电源 输入电压 DC12~24V±10%,过流,过压及防反接保护
功耗 最大功耗120W
机械参数 结构 全封闭铝型材外壳,内嵌风扇扇热,挂壁式安装或DIN-Rail导轨式安装
尺寸 (L)200mmX(W)154.5mmX(H)57.6mm
净重 1.9kg
可靠性 工作温度 -20℃~60℃
储存温度 -40℃~80℃
相对湿度 5~95%(非凝结)
震动 使用SSD:5~500HZ,1.5Grms,遵循IEC60068-2-64
冲击 使用SSD:20G(持续时间11ms,半正弦波,遵循IEC60068-2-27
EMC CE/FCC Class A
OS Windows7、Windows10、Windows CE

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