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| 产品型号 | RT-C200E-A01 |
| 硬件配置 | CPU: lntelJ19004核，4G内存、硬盘64G 前l/O : USB2.04个、串口2个、—键还原 后I/O: USB3.01个、HDMI1个、串口4个、网口2个、VGA1个 |
| 控制轴数 | 标准:6轴关节机器人―可选配:1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴其他 |
| 控制伺服 | EtherCAT、CANOpen |
| 操作模式 | 手动模式、自动模式、远程模式 |
| 编程方式 | 示教编程、离线编程、拖动示教 |
| 运动功能 | 点到点、直线、圆弧、样条曲线 |
| 指令系统 | 计算语句、运动语句、流语句、IO语句、寻位语句、设置语句、跟踪语句、视觉语句、码垛语句、焊接语句 |
| 结构算法 | SCARA机器人、DELTA机器人、6轴多关节机器人、四关节码垛机器人、三关节垂直机器人、定制化专用机器人 |
| 整机尺寸 | 195X106X54 |
| 工作环境 | 工作温度:–10~45℃储存温度:-20~70℃工作湿度:10%~90%无冷凝 |
| 操作系统 | Windows 7，32位 |
| 电源 | 输入:DC12V5A |
| 产品型号 | RT-T200E |
| 显示器尺寸 | 8寸TFT-LCD 1024x768 |
| 显示器操作 | 触屏+物理按键操作、配触摸笔 |
| 外形尺寸 | 长X宽X高:274×207×116 |
| 功能部件 | 急停开关1个、模式选择开关1个、电子手轮1个、触摸笔1支、使能开关（三位） |
| 工作环境 | 工作湿度:10%~90%无冷凝―工作温度:-10~45℃储存温度:-20~70℃ |
| 产品型号 | RT400OLNP |
| 产品尺寸 | 113mm×55mm |
| 供电 | 24VDC（±20%) |
| 数字量输入 | 8路、NPN |
| 数字量输出 | 8路、NPN |
| 工作环境 | 工作温度:0~55℃储存温度:-25~+85℃工作湿度:95%，无冷凝 |
| 扩展 | 工作温度:-10~45℃储存温度:-20~70℃工作湿度:10%~90%，无冷凝 |