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RT3系列伺服驱动器
产品亮点 具备高精度、高响应、高防护等特点

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产品介绍
RT3系列全功能型伺服驱动器是AG8亚国亚洲智能依托第三代研发技术平台打造的全新伺服产品,具备高精度、高响应、高防护等特点,广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业,显著提高机械设备生产效率。

产品参数
项 目 规格
基本规格 控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
编码器类型 通讯型编码器(RS485)
通信功能 USB Type-C PC 上位机通讯用
EtherCAT IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
动态制动 主回路电源off,伺服报警,伺服off,超程时动作
保护功能 过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
辅助功能 增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG 运行、电机初始角辨识等
控制信号数量 DI 4 个,HDI 2 个,DO 4 个
位置控制 DI 输入功能 正向限位开关,反向限位开关,原点开关
DO 输出功能 定位完成
位置指令 基于 EtherCAT 通讯给定
内部位置指令 编码器位置
转矩控制 DI 输入功能 -
DO 输出功能 转矩限制,转矩到达
转矩指令 基于 EtherCAT 通讯给定
EtherCAT
 通讯规格
通讯标准 IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器 RJ45*2 ( 带屏蔽层)
IN(EtherCAT input),OUT(EtherCAT ouput)
通讯线缆 推荐网线:双绞双层屏蔽网线,Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
波特率 100Mbps
通讯长度 节点间最大距离100 米
过程数据 固定PDO, 可变PDO
邮箱(COE) SDO 请求,SDO 应答
同步模式 DC 同步 (Sync0 Event)
通讯周期 250us~10000us
支持的CiA 402 模式 PP,PV,PT,HM,CSP,CSV,CST

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